竣工履约保证金是指在项目竣工后，承建方要缴纳的一定金额的保证金，以确保其能够按照合同的约定，完善项目交付的各项工作和义务。竣工履约保证金的开具可以通过以下几个步骤完成。

第一步：确定竣工履约保证金的金额。根据相关法律法规或合同的约定，确定竣工履约保证金的具体数额。通常情况下，竣工履约保证金的金额会根据项目的规模、风险及合同的约定进行测算。

第二步：填写竣工履约保证金申请表。在填写竣工履约保证金申请表时，需要提供一些必要的信息，如项目名称、竣工日期、竣工履约保证金的金额等。同时还需要在申请表中加盖公司公章，以确保申请的真实性和合法性。

第三步：提供相关材料和文件。除了填写申请表外，还需要提供与竣工履约保证金相关的一些材料和文件，如项目结算报告、竣工验收合格证明、竣工图纸等。这些文件将用于支持竣工履约保证金的申请。

第四步：提交申请材料。将填写完整的竣工履约保证金申请表及相关文件，一并提交给有关部门或单位。通常情况下，这些资料会进行审核和审批。

第五步：完成开具手续。在申请材料经过审核并被批准后，可以进行竣工履约保证金的开具手续。一般情况下，需缴纳的竣工履约保证金金额会在规定的时间内转账或存入指定的账户中，并收到相关的开具证明。

值得注意的是，竣工履约保证金是项目交付后确保合同履约的一种措施，因此，在开具竣工履约保证金时，承建方应保持良好的信用记录，按照合同的约定全面履行义务，以确保保证金的返还。