履约保证金是指为了确保合同中的义务能够正常履行而由一方或双方提供给对方的一定金额的担保金。在许多商业交易中，特别是涉及大额资金的合同中，履约保证金被广泛使用以减少风险和保护双方的利益。

然而，关于履约保证金是否有合同并没有一个固定的答案。这取决于具体的合同条款和法律约定。一般来说，当涉及到履约保证金时，一份独立的保证金协议可以作为合同的一部分存在。该协议将明确约定保证金的数额、提供方的义务、保证金的用途以及违约情况下的责任等事项。

保证金协议通常是由双方在签署合同之前进行独立讨论和草拟的，它可以作为合同的有效补充，并具有类似于合同的约束力。在协议中，双方会明确规定保证金的存入方式和时间，如存入银行的专门账户或通过第三方机构进行保管等。同时，协议还会描述什么情况下保证金会被释放或归还给提供方，并对违约责任作出明确规定。

当一方未能履行合同义务时，另一方有权要求保证金的支付或扣押。这是为了强制执行合同或挽回损失所采取的一种手段。例如，在买卖房产的合同中，买方通常需要先支付一定比例的房款作为履约保证金。如果买方最终违约或无法按时支付剩余的房款，卖方可以要求将保证金作为违约金或部分赔偿，并退还剩余的保证金。

尽管履约保证金在商业交易中具有重要的作用，但它并非是所有合同必需的部分。在某些情况下，双方可能会选择不设立保证金协议，或者通过其他担保方式来减少风险。例如，担保人提供担保信或其他形式的价值物品作为保证。无论采用何种形式的担保，关键在于合同各方明确约定和遵守相应的条款，以确保权益得到保护。

综上所述，履约保证金的存在与否取决于合同的具体条款和法律约定。保证金协议是保证金实施的指导文件，并具有类似于合同的效力。无论是否存在保证金，合同各方都应该遵守合同条款并履行自己的义务，以保证交易的顺利进行。