履约保证险和自缴保证金是两种不同的保证方式，其在具体使用和保障对象上存在一定的区别。

首先，履约保证险是指通过购买保险来实现对合同履约的保障。当一方不能按照合同约定履行义务时，另一方可以向保险公司提出索赔，由保险公司承担相应的责任。这种保证方式适用于涉及较大金额或风险较高的合同，能够为合同双方提供更加可靠的保障。例如，在建筑工程领域，业主可以要求承包商购买履约保证险，以确保工程按时完工并符合质量要求。

而自缴保证金则是由合同双方自行协商决定并提供的保证金。通常情况下，一方在签订合同时需要向另一方支付一定比例的保证金，作为对合同履约的保障。如果一方违反合同规定，另一方可以从保证金中扣除相应的款项作为补偿。自缴保证金的优势在于灵活性高，合同双方可以根据实际情况协商确定保证金的具体数额和支付方式。在一些小额合同或业务较为简单的情况下，采用自缴保证金是较为常见的做法。

总结起来，履约保证险和自缴保证金都可以用于确保合同履约，但在具体方式上存在差异。履约保证险通过购买保险来实现风险的转移和保障，适用于金额较大或风险较高的合同；而自缴保证金是双方自行协商支付的保证金，适用于小额合同或简单的业务。根据实际需求和条件，选择合适的保证方式对于保护合同双方的利益至关重要。