履约保证金是在合同签订时，为了保障交易双方的权益而支付的一笔款项。通常情况下，当交易顺利完成或者达到合同约定的解除条件时，履约保证金会被退还给支付方。

那么，履约保证金如何退还呢？首先，交易双方应当明确在合同中规定退还保证金的条件和方式。这样可以避免后续发生纠纷或形成争议。

一般来说，退还履约保证金主要有以下几种情况：

第一种情况是交易双方已经达成一致并且确认没有违约行为存在，这时候退还履约保证金的程序较为简单。支付方可以向收款方提供相关的退款申请，并附上必要的证明文件，例如交易凭证、银行转账记录等。收款方在核实无误后，将会按照协议约定的方式将保证金退还给支付方。

第二种情况是履约保证金在交易结束后需要一定时间进行冻结，以确保交易的安全性。在这种情况下，退还履约保证金可能会有一些限制。支付方在解除合同或达成交易约定的解决方式后，可以向收款方提交退还申请。通常情况下，收款方会在一定时间内进行核实、审核，并与支付方协商确定退款事宜。

第三种情况是交易发生了纠纷或一方违约，这时候退还保证金可能会有一些争议。如果出现纠纷，双方可以通过法律途径解决争议，并由法院裁决退还保证金的归属。在这种情况下，支付方需要提交相关的证据材料作为维权凭据，以便能够维护自己的权益。

总而言之，履约保证金的退还需要根据合同约定和实际情况来进行操作。双方应当遵循公平、公正、及时的原则，妥善处理履约保证金的退还事宜，以维护双方的权益并保持良好的合作关系。