履约保证金是在合同签订过程中，为了保障合同履行的一种约定。当双方都按照合同规定履行自己的责任后，就会涉及到退还履约保证金的问题。

一般来说，履约保证金的退还原则可归纳为以下几点：

首先，根据合同约定退还。合同中通常明确规定了关于履约保证金的退还方式和条件，双方应该按照合同约定进行操作。如果合同没有具体约定，可以依照相关法律法规或者行业惯例进行处理。

其次，查验履约情况。退还履约保证金必须先查验对方是否履行了合同约定的各项义务。如无违约行为、满足交付要求等。只有确认对方已经全部履约，才能开始履约保证金的退还流程。

再次，书面申请退还。履约保证金的退还需要提前向对方发出书面申请，并附上相应的凭证、文件等。申请退还时应表明退还的原因、金额以及退还方式，并送达到合同约定的地址或者传真、电子邮件等有效途径。

如果退还的履约保证金金额较大，应该注明银行账户等支付渠道信息，确保金额安全到账。同时，对方收到申请后也需要尽快核实资料，并回复是否同意退还。

最后，履约保证金的退还一般会在双方达成一致后进行。双方可以协商具体的退还时间和方式。一般情况下，如果合同没有规定特定的时间，则按照业界常见的期限来处理。

总之，履约保证金的退还是一个需要遵循合同约定并经过双方确认的程序。通过各方的共同努力，能够顺利完成退还流程，维护合同双方的权益。