履约保证金是一种在各类合同中使用的安全措施，以确保合同交易的顺利进行。当合同结束或达成一定条件时，履约保证金通常会被退还给缴纳方。然而，退还条件可能存在一些差异，下面将介绍一些常见的履约保证金退还条件。

1. 合同履行完毕：最常见的情况是当双方达成合同规定的所有义务和条件后，履约保证金会被退还。这意味着任何需要完成的工作、交付的产品或服务都已经按照协议要求完成。

2. 不违反合同条款：合同的任何一方必须遵守合同中的所有条款和条件。如果有一方违反了任何一个条款，则可能导致无法退还履约保证金。这意味着双方必须遵守协议中的支付条件、时间表和其他义务。

3. 争议解决：如果双方之间发生了争议，并且尚未解决，可能会影响履约保证金的退还。在此情况下，保证金可能被暂时扣留，直到争议得到解决为止。一旦争议解决，双方达成一致意见后，履约保证金可以退还。

4. 违约赔偿：如果一方发生了严重的违约行为，导致合同无法继续履行，那么履约保证金可能会被没收作为违约赔偿。这种情况下，保证金通常不会被退还给违约方。

需要注意的是，退还条件是由合同双方在协商中确定的。因此，在签订合同时，必须明确规定履约保证金的退还条件和具体流程，以防止未来发生纠纷。

总结起来，履约保证金的退还条件包括合同履行完毕、不违反合同条款、争议解决和违约赔偿等。根据合同双方的约定，退还条件可能存在差异。在签订合同时，双方必须清楚地定义退还条件，以确保在合同结束时能够顺利退还履约保证金。