履约保证金是一种在合同签订过程中常见的保障方式。在很多商业交易中，履约保证金被双方视为一种信任和安全的象征。然而，当交易结束或合同终止时，关于履约保证金退还的规定成为了大家关注的焦点。

根据我国相关法律法规，履约保证金的退还可以根据以下几个原则进行。

首先，当事人自愿约定原则。一般来说，在合同中明确规定了履约保证金的用途和退还条件。因此，如果双方在合同中约定了履约保证金的退还方式和条件，那么就按照约定办理。这种自愿约定原则体现了当事人的自主权。

其次，履约保证金抵消原则。如果当事人之间存在互相担保的情况，即彼此以履约保证金担保对方的义务，那么在无争议的情况下，可以直接将履约保证金相互抵消后退还剩余部分。这样既减少了退还程序的复杂性，也节省了时间和资源。

再次，申请仲裁或诉讼原则。如果当事人对履约保证金的归还存在争议，无法协商解决，可以通过申请仲裁或诉讼来解决争议。仲裁机构或法院将根据合同约定、相关法律法规和公平原则，判断履约保证金的归属，最终确定是否退还及退还金额。

此外，需要注意的是，根据我国相关法律法规的规定，一些特定行业可能存在专门的履约保证金退还规定。比如，在房地产交易中，根据《房地产开发经营活动管理办法》的规定，开发商应该在合同约定的期限内将购房者支付的履约保证金全额退还给购房者。

总之，履约保证金的退还必须遵守法律法规和双方的约定。在交易结束或合同终止时，双方要认真履行退还义务，并确保退还程序符合相应规定。这样才能保证公平、公正地处理履约保证金的退还问题。