履约保证金是指在合同签订时，为保证合同双方能履行合同义务而支付的一笔金额。它起到了确保交易双方履行合同义务的作用，同时也是对违约行为的经济处罚。然而，在合同履行完毕后，如何保证履约保证金的返回成为了一项重要的问题。

一般来说，在合同约定的履行期限内，如果双方履行了合同中的各项义务，没有发生任何违约行为，履约保证金会在合同约定的时间内返还给缴纳方。这需要合同双方共同确认履约情况，并填写相关的手续文件。

履约保证金的返还条件主要包括以下几个方面：

1. 合同履行完毕

履约保证金的返还首先要求合同已经完全履行。双方应该按照合同约定的内容和期限履行各项义务，并确保所有相关事项都已经顺利解决。

2. 没有违约行为

履约保证金返还的另一个重要条件是没有发生任何违约行为。违约指的是未能按照合同规定的方式、时间和金额履行合同义务，并给对方造成了损失。

3. 能够提供必要的证明材料

为了保证履约保证金的返还，双方需要提供必要的证明材料。这些材料可能包括但不限于合同履约证明、相关款项结算证明、项目完工证明等。

值得注意的是，根据具体合同的约定，有时履约保证金并不是全部一次性返还，可能会分期返还，也可能会在一定条件下扣除一部分作为违约金。因此，在签订合同时应仔细阅读合同条款，明确履约保证金的返还方式和条件。

总之，履约保证金的返还条件主要取决于合同的内容和双方的约定。只有在合同已经完全履行、没有发生任何违约行为的情况下，并能够提供相应的证明材料，履约保证金才能被返还给缴纳方。