履约保证金是指在商业合同中，为了确保交易双方能够按照合同约定履行自己的义务，一方或双方需要向对方支付一定金额的保证金。履约保证金设立要求通常涉及以下几个方面。

首先，履约保证金的数额应当明确规定。根据《合同法》相关规定，履约保证金的数额应当以实际需求为基准，不得超过合同约定的违约金数额。同时，也不能低于实际损失的合理估计。因此，在合同中明确约定履约保证金的数额非常重要。

其次，履约保证金的存放方式应当符合法律规定。根据《合同法》相关规定，履约保证金可以由交易双方约定存放在第三方监管机构或者指定银行账户中，也可以由一方委托对方代为保管。无论采取哪种存放方式，都要确保保证金的安全性和可追溯性。

第三，履约保证金的使用条件应当清晰明确。履约保证金的使用通常分为两种情况：一种是当一方违约时，对方可以使用保证金作为违约金进行索赔；另一种是当交易完全履行后，保证金将被归还给支付方。因此，在合同中应当明确规定何种情况下可以使用履约保证金以及如何归还保证金。

最后，履约保证金的退还方式应当合法合理。根据《合同法》相关规定，当交易完全履行后，收取履约保证金的一方应当及时退还保证金。退还方式可以是现金、电子转账等形式，但在退还过程中应当注意保存相关凭证，确保退款的真实性和完整性。

总之，履约保证金设立要求对于商业交易的顺利进行具有重要意义。合同双方应当在签订合同时，充分考虑并明确约定履约保证金的数额、存放方式、使用条件以及退还方式，以确保合同的有效执行和双方权益的保障。