项目结束后，履约保证金通常是需要退还的。履约保证金是为了确保项目能够按照合同要求完成而由甲方提供给乙方的一种担保措施。在项目开始之前，一般会签订合同，并约定了双方的责任和义务，其中也会包括关于履约保证金的条款。

履约保证金的具体数额和使用方式一般在合同中有明确规定。通常情况下，如果项目按照合同要求顺利完成，并且没有违约行为，则履约保证金将会在项目结算时全部或部分退还给甲方。这也是对甲方的鼓励和奖励，同时也反映了乙方的专业水平和诚信程度。

然而，是否退还履约保证金还需根据具体情况来判断。如果项目过程中发生了甲方违约行为，例如未按时支付款项、变更合同条款等，乙方可以根据合同约定对履约保证金进行相应的扣除处理。因此，在项目进行过程中，甲方需时刻注意自己的合同履约义务，以免发生违约情况导致无法返还履约保证金。

除了甲方的违约行为，乙方如果在项目过程中违反合同约定，例如未按时交付产品、服务质量不符合要求等，甲方也可以要求乙方退还全部或部分履约保证金作为赔偿。

因此，项目结束后是否退还履约保证金是一个双方协商和依据合同约定来决定的事情。根据具体情况，履约保证金可能会全额退还、部分退还或者不予退还。

如果在合同中没有明确约定履约保证金的退还规定，双方可以通过协商达成一致意见，并将协商结果书面记录下来。这样可以避免后续产生纠纷和争议。

总之，在项目结束后，履约保证金的退还与项目执行情况和合同约定直接相关。双方应该严格按照合同条款履行自己的义务，以确保项目的顺利完成，并相互遵守退还履约保证金的相关约定。