履约保证金是指在签订合同时，客户或合同方需要交纳给对方的一定金额作为保证金，以确保其能够履行合同义务。保证金的退还时间一般由双方在合同中约定，具体退还时间会因不同合同类型、法律规定和协商结果而有所差异。

1. 固定期限退还：某些合同规定了清晰的退还期限。例如，租赁合同通常会规定在租赁结束后的一定期限内退还租金保证金。这种情况下，保证金一般在合同终止后相应期限内退还完。

2. 条件满足退还：有些合同规定了保证金的退还条件。例如，房地产开发商与购房者签订的合同中可能规定了预售房款的退还条件，只有当楼盘竣工并获得相关批文时，预售房款才能退还给购房者。此种情况下，保证金的退还完全取决于合同条款所规定的条件是否满足。

3. 解除合同退还：当合同解除时，保证金一般会按照合同约定进行退还。例如，在雇佣合同中，如果雇主解雇员工或违反合同条款，保证金应被返还给员工。但是，如果员工自己提出解雇或违反合同，可能会导致保证金不退还。

4. 法律规定退还：在某些法律体系下，法律规定了保证金的退还时间和方式。例如，在中国，根据《合同法》，未约定退还期限的保证金，一般应在履行完毕后合理期限内退还。

总之，保证金的退还时间因合同类型、协商结果、法律规定等因素而异。在签订合同时，双方应明确约定保证金的退还时间及条件，以避免引发纠纷。如遇到争议，可通过协商、仲裁或法律途径解决。