履约保证金是指在合同签署时，债务人或甲方为了保障交易的顺利进行和履行合同义务，向一方担保公司缴纳的金额。当合同中约定的义务未能按照约定完成时，受益方可以要求担保公司支付履约保证金。

那么，履约保证金的担保公司是哪些呢？实际上，担保公司是根据债务人或甲方的选择而确定的。这些担保公司通常具备以下特点：

1. 专业性：担保公司是专业从事担保业务的机构，有丰富的经验和专业知识。他们了解各种不同类型的担保需求，并具备相应的风险评估和管理能力。

2. 资质合规：担保公司需要获得相关监管机构的批准和备案，确保其资金以及风险管理制度符合法律和监管要求。这样可以有效保护债权人的权益。

3. 资金实力：担保公司需要有足够的资金实力来承担担保责任。只有拥有充足的资金实力，才能更好地保障债权人的利益。

4. 良好信誉：担保公司应该具备良好的商业信誉和声誉，以便吸引更多的债务人或甲方选择其作为担保机构。一个信誉良好的担保公司能够提供更可靠的服务，并增加争取合作的机会。

当然，不同地区、不同行业可能有针对性的担保公司选择。例如，在房地产领域，一些专门从事房地产履约保证金担保的公司比较常见。无论选择哪家担保公司，都应该根据实际需求进行充分的调查和评估，确保选择到可靠的担保机构。

综上所述，履约保证金的担保公司是由债务人或甲方自主选择的。这些公司通常具备专业性、资质合规、资金实力和良好信誉等特点。合作时，应该根据实际需要进行选择，并对担保公司进行充分的考察和评估，以确保交易的安全和顺利进行。