履约保证金是指在签订合同时，承诺履行合同义务的一方向另一方提供的一定金额的款项。它作为一种保证措施，旨在确保合同的顺利履行。然而，当合同期满或解除时，如果没有违约行为发生，履约保证金应该如何退还至公账？下面将从不同角度进行探讨。

首先，根据法律规定，履约保证金一般要求退还给提供方。所以，如果你是履约保证金的提供方，即使合同完全执行，你也有权要求退还该笔款项。通常情况下，你可以向合同对方发出书面通知，要求其返还履约保证金。在通知中，应该明确说明退款的金额和时间，并请合同对方尽快处理。

其次，如果你是履约保证金的受益方，想要获得退款，就需要与对方协商解决。在与对方协商时，应该注意以下几点：
1. 熟悉相关合同条款：查看合同中关于履约保证金的规定，了解双方在退还问题上的权利和义务。
2. 提供证据：准备充分的证据，证明合同已经履行完毕或没有发生违约行为。例如，可以提供相关账单、收据、验收报告等。
3. 协商退款方式：与对方商议并确定退款的方式，可以选择银行转账、支票等支付方式。
4. 约定退款期限：在协商过程中，要明确约定退款的时间，并将此约定写入书面协议中。

最后，如果双方无法就履约保证金的退还达成一致意见，可以寻求法律途径解决争议。可通过诉讼或仲裁程序来维护自己的权益。在起诉之前，建议咨询专业律师的意见以获取更多帮助。

总结而言，要确保履约保证金能够顺利退还至公账，需要注重与对方的沟通和协商。遵循合同规定，提供充分的证据，并以书面形式明确退款的金额、时间和方式。如果无法协商解决争议，可以考虑采取法律手段维护自己的权益。