工程履约保证金是在工程项目中非常重要的一部分资金，它为确保工程的顺利进行以及承包商的履约责任提供了一定的保障。那么，工程履约保证金何时退还呢？

一、完工验收合格

通常情况下，工程履约保证金的退还与工程的完工验收密切相关。在工程竣工后，承包商需要向业主提交完工报告，并经过相关技术部门进行验收。只有当工程完工验收合格后，履约保证金才会被退还给承包商。

二、解除履约义务

除了工程完工验收合格外，如果业主和承包商之间发生了解除合同或终止履约的情况，工程履约保证金也会在此时退还。比如，双方协商一致解除合同、发生严重违约或违规行为等情况，都会导致履约保证金的退还。

三、索赔结算

在工程过程中，如果因为施工质量问题或其他原因，业主需要向承包商提出索赔要求，双方需要协商达成赔偿金额的一致意见，并进行结算。在索赔结算完成后，剩余的工程履约保证金也会退还给承包商。

四、竣工结算

竣工结算通常是指在工程项目全部完成后，由业主对承包商进行综合评价和结算工作。在这个阶段，相关部门或第三方机构会对工程项目进行评估，并核实工程款项以及其他费用的支付情况。当所有的费用都结算清楚后，工程履约保证金也会随之退还给承包商。

五、约定退还时间

除了以上几种情况外，有些工程合同中还可能会约定特定的退还时间。根据双方的约定，履约保证金可以在工程项目的某个阶段或某个特定时间点进行退还。这样可以为双方提供更明确的时间节点。

总之，工程履约保证金在工程完工验收合格、解除履约义务、索赔结算、竣工结算等各种情况下都可以退还给承包商。同时，也可以根据双方的协定进行退还。不同的工程项目和合同具体情况可能会有所不同，请在签订合同时仔细阅读合同条款并与对方达成明确的约定。