水利工程履约保证金是在水利工程建设过程中，由投标人或受托单位按照国家有关规定缴纳的一种资金。其目的在于确保工程建设过程中保质保量完成，并协助解决可能出现的纠纷和问题。

根据相关规定，水利工程履约保证金可以在一定条件下返还给投标人或受托单位。一般来说，当工程建设完工并验收合格后，保证金可以开始进行退还程序。

首先，在工程验收合格后，由相关部门对工程进行评估。评估的目的是确定工程是否按照预定要求完成，以及是否达到了相应的技术指标。如果评估结果表明工程达到了要求，那么接下来就会启动保证金返还程序。

保证金返还程序需要投标人或受托单位提供相关材料，包括申请返还保证金的书面文件、开户行账号等信息。这些材料需要经过审查核实，确保其真实有效。一旦相关材料通过审查，返还程序就会进入下一阶段。

根据规定，保证金的返还时间一般在工程竣工验收后一个月内完成。在这个时间期限内，相关部门会将保证金返还至投标人或受托单位的指定账户。当然，在返还过程中也可能出现一些特殊情况，比如银行处理延迟等，但一般不会影响保证金的最终返还。

需要注意的是，如果工程建设中存在质量问题或者其他纠纷，导致工程无法按照预定要求完成，那么保证金可能无法返还。因此，投标人或受托单位在参与水利工程竞标时，需要对自身能力和技术条件进行充分评估，并承担相应的责任。

总之，水利工程履约保证金的返还程序需要经过工程验收、材料审查和银行处理等多个环节。只有在工程完成并且符合预期要求的情况下，保证金才能顺利返还给投标人或受托单位，并起到保障工程建设进程的作用。