履约保证金是指在合同签订过程中，由一方或双方提供的用于保障履行合同义务的一定金额的保证金。当双方履行完合同约定的条件后，履约保证金应当退还给提供方。

那么，履约保证金能否退还呢？答案是肯定的。只要符合以下几个条件，就可以获得退还：

一、合同期满：履约保证金是为了保障双方在合同有效期内履行相应义务而设立的，因此合同到期时，便可要求退还履约保证金。

二、未违约：如果在合同有效期内，没有违反合同约定的情况发生，即履行了自己的义务，那么相对方无权扣留履约保证金，应当全额退还。

三、手续齐全：要获得履约保证金的退还，通常需要提供相关手续。这些手续包括：提交书面申请、提供有效的退还理由、提供相关证明材料等。

具体的退还流程一般如下：

1. 提交申请：向担保方或双方共同确定的第三方机构提出退还履约保证金的申请。

2. 审核审核：担保方或第三方机构会对申请进行审核，核实相关材料，并判断是否符合退还条件。

3. 批准退还：如果审核通过，担保方或第三方机构会批准履约保证金的退还，并通知双方进行后续操作。

4. 退还款项：退还款项的方式一般有两种，一是直接将履约保证金返还到双方指定的银行账户中；二是以现金形式直接交付给提供方。

需要注意的是，如果在合同履行过程中发生争议或纠纷，导致退还履约保证金的时间延迟或无法达成一致意见，双方可以通过协商、调解、仲裁等方式来解决问题。

总结起来，履约保证金在合同满期且未发生违约情况下是可以退还的。退还的流程需要按照规定进行，提交相关手续和材料，并经过审核批准。只要合规操作，提供方就能够顺利获得履约保证金的退还。