履约保证金是指在合同签署时，为确保交易双方履行合同义务而一方支付给另一方的一定金额。它是一种商业交易中常见的安全措施，可以确保交易的顺利进行。

那么，履约保证金什么时候打呢？这个问题没有一个固定的答案，实际上取决于具体的合同约定和双方之间的协商。

一般来说，在双方达成合意并签署正式合同之后，履约保证金往往会立即支付或者在短时间内支付。支付的方式可以是现金、银行汇款、支票等，具体取决于合同规定或者双方的约定。

履约保证金的支付有助于确保合同的履行，并提供了一种对不履行合同义务的经济惩罚。如果一方违反了合同条款，那么另一方可以请求支付履约保证金作为赔偿。

然而，也有些情况下履约保证金可能不需要支付。比如，在某些特殊行业或领域，可能存在信任度很高的交易双方，此时双方可能会互相信任，不需要支付履约保证金。

值得注意的是，履约保证金的支付并不等同于合同的履行。它只是为了强化合同的执行力和责任感，并提供一种补偿机制。所以，在签署合同之后，双方仍然需要根据合同规定履行各自的义务和责任。

总之，关于履约保证金的具体支付时间应该根据合同约定和双方协商而定。无论是在签署合同时立即支付，还是在短期内支付，都是为了确保交易双方能够遵守合同条款并履行各自的义务。