履约担保是指在经济交往中，为了保证一方当事人按照合同约定履行义务，另一方当事人提供的担保措施。履约担保的形式多种多样，主要包括以下几种：

1. 保证人责任担保：保证人是指在债权人与债务人之间，由第三方对债务人的履责承担责任担保。这种担保形式下，保证人的信用承诺能保障债权人的利益。

2. 抵押物担保：以财产作为履约担保的方式，通常是将抵押物的所有权转让给债权人，并在债务未偿还时可对抵押物进行处置，以偿还债务。

3. 质押担保：当借款人需要获得贷款时，可以将其财产或者其他符合条件的资产质押给贷款人，一旦债务未按时偿还，质押物将被贷款人取得所有权。

4. 动产融资租赁：由出租方出租动产给承租方，并将动产所有权转移给承租方，承租方支付租金作为对动产的使用费用。

5. 信用凭证担保：债务人通过向第三方机构购买信用凭证，以此证明自己具有一定的履约能力，从而获得双方的信任。

6. 其他形式：除了上述常见的担保形式外，还有诸如财政担保、保函、保证保险等其他类型的履约担保。

在实际经济活动中，各种担保形式往往会结合使用以提高履约的可靠性。选择合适的担保方式需要根据具体情况进行判断，以确保债权人的利益得到有效保障。