合同履约保证金是指在双方达成合同并签订后，为确保合同可顺利履行，一方需要向对方提供一定金额的保证金。保证金的退还条件根据不同的合同条款而有所不同。

一般情况下，合同履约保证金的退还条件包括：

1. 守约方履约完毕：当守约方按合同要求完成所有义务后，可以向对方提出保证金的退还申请。这需要根据合同中约定的履约标准和期限进行相应的核实。

2. 没有违约行为：如果在合同执行过程中，没有发生任何影响合同履行的违约行为，守约方可以主张退还保证金。同样地，违约行为也需要合同中约定的明确定义。

3. 差额清算：有些合同中规定了必须进行差额清算后才能退还保证金。差额清算一般是指根据合同的计价方式或结算规则，在合同期满或者解除时，对实际履约金额与预付保证金之间的差额进行核算、结算、退还。

4. 无争议：合同双方就保证金的金额、履约标准等事项没有争议，且对退还时间和方式达成一致。这可以避免因争议导致保证金退还延迟或无法顺利进行。

需要注意的是，合同履约保证金的退还并非普适于所有合同。根据特殊行业及具体情况，有些合同可能不提供保证金退还的权利。此外，如果在合同执行过程中发生争议，退还保证金的问题可能会被搁置，直到争议解决。

总之，合同履约保证金的退还条件应该以双方签订的合同为准。守约方在履行完合同义务、没有违约行为，并且符合合同条款所规定的其他要求时，有权要求对方退还保证金。退还保证金应尽快处理，避免影响其正常使用和支配权益。