履约保证金是指在签订合同时，一方为保证自己履行合同义务而交付给另一方的一定金额的款项。它在现实生活中被广泛应用于各类交易和业务中，比如房地产交易、租赁合同、工程项目等。

履约保证金的存在主要是为了降低交易风险，确保合同各方按照约定完成自己的义务。当发生违约行为时，受损害的一方可以通过解除合同或者索赔的方式来要求赔偿。

然而，有些时候，当双方达成协议并履约完毕后，履约保证金并不会立即退还。这涉及到退还条件的约定以及相关法律法规的规定。

首先，需要查看合同中对于履约保证金的退还条件的约定。有些合同可能明确规定了何种情况下保证金会退还，比如未发生违约行为、完成了全部交付等。如果符合约定的条件，一般来说，双方会取得共识并将保证金退还给交付方。

其次，根据相关法律法规的规定，一部分履约保证金是可以退还的。比如我国《中华人民共和国合同法》第97条规定，对于已经履行完毕的合同，应当及时退还相互交付的财产或者履约保证金。但也有一些特殊情况下可能不能退还，比如由于违约方造成了损失需要抵扣等。

当然，在实际操作中，退还履约保证金可能存在一定的难度和争议。如果双方对于是否符合退还条件存在异议，可能需要通过仲裁或者诉讼的方式来解决争议。

综上所述，履约保证金会根据合同约定和相关法律法规来确认是否退还。在签订合同时，双方应该明确约定好退还条件，以免日后发生纠纷。同时，在交付履约保证金时应注意留存相关证据，以便在退还时能够提供证明。