履约保证金是指债务人在订立合同时按照对方要求提供给债权人的一定数额货币或财产，作为债务人对履行合同义务的担保。

履约保证金的收取与退还是保障合同交易的重要环节，它的具体条件主要有以下几点：

首先，根据合同的性质和双方协商的具体条款，确定是否需要履约保证金。一般来说，当涉及到较大交易金额或风险较高的合同时，债权人会要求债务人提供履约保证金作为信用担保，以确保合同的履行。

其次，履约保证金的数额通常由双方协商确定，并写明在合同中。债权人根据具体情况和交易规模来确定履约保证金的数额，以尽量保证合同履行过程中的风险得到有效把控。

再次，债务人在交付履约保证金时需要符合一定的支付条件。比如，在某些情况下，债权人可能要求债务人提供银行存款证明、不动产抵押等其他担保方式；或者要求债务人将履约保证金存入指定的银行账户。

最后，在合同履行过程中，债权人是否退还履约保证金要根据合同条款和事实情况来决定。如果债务人履行了合同义务并符合相应的解除条件，债权人应当及时退还履约保证金；而如果债务人违约或未能按合同约定履行义务，债权人有权根据约定对履约保证金进行扣押或抵销。

综上所述，履约保证金的收取与退还是法律关系中重要的环节之一，它涉及到债务人与债权人之间的利益交换和风险分担。双方在签订合同时应明确约定相关的收取和退还条件，以免引发纠纷或损害自身权益。