保全查封是指法院、行政机关或其他有权机构依照法定程序对一定财产进行限制，以保护债权人的合法权益，确保被执行人履行法定义务。

那么，保全查封什么时候可以解除呢？

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，保全查封的解除原则包括以下几点：

1. 债权问题得到解决。

如果债权争议得到解决，例如债务已经偿还或双方达成了调解协议，申请人可以向法院申请解除保全查封。

2. 法院认为不再需要保全查封。

法院可能会依据案件的具体情况，包括案件的进行进展、证据的变化等，判断是否需要继续保全查封。如果法院认为不再需要保全查封，可以解除保全措施。

3. 保全期限届满。

根据法律规定，保全查封的期限一般不超过三年。如果保全期限届满，可以申请解除保全措施。

4. 被保全财产无法执行。

如果被保全财产无法执行，例如财产已经毁坏、丧失价值或无法追回等情况，可以申请解除保全查封。

另外，对于财产的解除保全查封，一般需要根据具体情况向有权机关提出申请。

需要注意的是，即使满足上述条件，解除保全查封也需要通过有权机关的审批才能生效。因此，在申请解除保全查封时，应该提供充分的证据和合理的理由，以增加解除的可能性。

综上所述，保全查封可以在债权问题得到解决、法院认为不再需要保全、保全期限届满或被保全财产无法执行等情况下解除。但是，解除保全查封需要通过有权机关的审批，并提供充分的证据和理由。