诉讼保全是指在诉讼过程中，为了保证原告的权益不受到损害，法院可以根据法律规定采取一系列措施来冻结被告的财产或采取其他必要的强制执行措施。而担保金则是诉讼保全中最常见的一种形式。

担保金是由被告在诉讼保全措施生效前或生效后，在法院指定的期限内向法院缴纳的一定金额的财产或者现金。这笔钱作为一种担保，目的是确保被告履行法律义务，并且用以赔偿原告因被告故意或过失所造成的损失。而当诉讼保全的目的已经实现或者不再需要继续保全时，法院会解除对被告财产的冻结或者其他强制执行措施，并将担保金返还给被告。

诉讼保全解除主要有以下几个情形：

一、诉讼保全目的实现

诉讼保全的目的是为了保护原告的权益，当这一目的实现时，法院会解除对被告财产的冻结或者其他强制执行措施。例如，在银行诈骗案件中，原告申请冻结被告的银行账户时，如果已经追回了全部被盗资金，法院就会解除对被告账户的冻结。

二、判决生效

当诉讼过程中的判决生效时，一般情况下诉讼保全也会自动解除。因为判决已经明确了双方的权益，再继续保全就没有必要。例如，在民事侵权案件中，原告获得了法院的判决并顺利执行，那么诉讼保全措施也会随之解除。

三、申请人撤销申请

在某些情况下，原告可能会主动撤销诉讼保全申请。这可能是因为双方达成了和解协议，或者原告对于继续保全不再感兴趣。无论出于何种原因，只要原告撤销了申请，相应的诉讼保全措施也会被解除。

四、被告提供担保

如果被告能够提供其他的担保措施来确保自己会履行法律义务，法院也有可能解除对被告财产的冻结。例如，被告可以提供房产作为抵押，或者找人作为担保人等方式来取代原先的担保金。

综上所述，诉讼保全解除是在一系列情形下发生的，这些情形可能包括诉讼保全目的实现、判决生效、申请人撤销申请以及被告提供替代担保。不同的案件具体情况可能存在差异，因此在实际操作中需要根据具体情况进行判断和处理。