履约保证金是一种在合同签订过程中，为了保证双方履行合同义务而支付的一定金额的保证金。一般情况下，合同履行完毕或解除后，该保证金会被返还给缴纳方。

要想顺利退回履约保证金，需要注意以下几点：

首先，合同的履行状态是退还履约保证金的前提。只有当合同完全履行、或经双方协商解除且没有违约行为时，才有资格要求退还保证金。

其次，有关退还保证金的时间约定也要仔细阅读合同。有些合同规定了保证金退还的时间，比如合同结束后的30天内退还。而有些合同没有明确约定，则根据当地的法律法规进行处理。

第三，退还履约保证金需要提交相应的材料和申请。一般情况下，退还保证金需要填写退款申请表，并提交相关的证明文件，比如合同解除协议、履约证明等。此外，还需要提供有效的身份证件、银行账号等信息。

在退还履约保证金时，还需要考虑以下几种常见情况：

1. 如果履约保证金是以现金形式缴纳的，退款时可以选择现金方式退还或直接转账到指定银行账户。

2. 如果履约保证金以银行汇票或支票形式缴纳，退款时需要核实汇票或支票背后的背书及其他信息，并将汇票或支票一并退还。

3. 如果履约保证金以银行保函形式缴纳，需要向银行提出解除保函的申请，并提交相关的解除通知、合同终止证明等文件。

退还履约保证金的程序一般是：申请退款 -> 审核退款申请 -> 制作退款凭证 -> 核对退款信息 -> 执行退款。

退还履约保证金所耗费的时间一般视具体情况而定。有些退款程序较为简单，可能几天内即可办理完毕。而有些情况可能需要较长时间，比如调查核实合同履行情况或解除协议的真实性。

总的来说，退还履约保证金是一个相对繁琐的过程，需要注意各种细节和程序。建议在签订合同时，双方应明确约定保证金的退还方式和时间，并按合同要求妥善保管好相关证明文件，以便退款时提供必要的材料。

履约保证金的退还对于保护当事人的权益和维护合同的诚实信用有着重要作用。在合同履行完毕或解除后，及时办理退款手续，有利于促使合同交易的顺利进行，并保持商业伙伴之间的良好关系。