履约担保的形式包括：

一、保证人提供的担保：保证人通过书面形式对债务人的履约义务承担连带保证责任。

保证人作为第三方，为债权人提供担保，若债务人未按约履行债务，债权人可以向保证人追偿。

二、抵押物担保：债务人将其财产中的某项动产或者不动产（包括房屋、土地、机器设备等）向债权人提供担保。

一旦债务人未能履行债务，债权人有权将抵押物质押或抵押的权利转变为接收抵押物或抵押的权利，以保证其债权的实现。

三、质押物担保：债务人将其动产中的某项财产（包括股权、债权、存货等）交付给债权人保管，作为债务履行的担保。

当债务人未能按期履行债务时，债权人有权行使质押物所附带的权利，以保证其债权的实现。

四、保证函担保：保证人向债权人出具保证函，承诺在某一期限内对债务人的履约责任承担连带保证责任。

债务人未能履行债务时，债权人可以要求保证人按照保证函的承诺履行连带保证责任。

五、信用担保：债权人根据债务人的信用情况，为其提供担保。

信用担保不需要提供具体的财产或者担保人，而是通过债务人的信用记录和信誉来判断其履约能力。

六、现金保证金担保：债务人在履行合同前支付一定金额的现金作为保证金，作为其履约的担保。

当债务人未能如期履行合同时，债权人有权将保证金作为违约金或追求其他法律救济。

七、保险担保：债务人向保险公司支付保费，购买相应的保险产品，以保证其履行合同的责任。

在发生保险事故时，保险公司会承担相应的责任，并向债权人进行赔付。