履约保证金制定原则包括：

1. 公平合理原则：履约保证金的制定应遵循公平合理原则，确保各方在交易中享有平等的权益。履约保证金不应设置过高或过低，既能保证履约的可靠性，又能避免对交易方造成过大的经济负担。

2. 风险衡量原则：履约保证金的数额应根据交易的风险程度进行科学评估和衡量。风险较高的交易应设置较高的履约保证金，以防止交易方违约时造成的损失过大。

3. 适度自由原则：履约保证金的制定应适度自由，允许交易双方在保证金数额上进行协商和调整。特殊情况下，双方可以根据具体需求来决定保证金的数额，以满足双方的合理要求。

4. 监管规范原则：履约保证金的制定应受到相关监管部门的规范和管理。监管部门可以设立相关规定和制度，加强对履约保证金的管理和监督，确保履约保证金的合法性和有效性。

5. 灵活可行原则：履约保证金的制定应灵活可行，能够适应不同行业、不同交易方式的需求。不同行业和不同交易方式的履约保证金制度可以根据实际需要进行相应的调整和完善，以提高履约的效率和可靠性。

总之，履约保证金的制定原则应当保证公平合理、科学衡量风险、适度自由、受到监管规范和灵活可行。只有在这些原则的指导下，履约保证金制度才能更好地发挥作用，确保交易双方的利益，提高交易的可靠性和效率。