工程履约担保是指在建设工程项目中，为了保障工程质量和投资安全，甲方要求乙方提供担保措施的一种方式。工程履约担保形式有以下几种：

第一种是保证金。保证金是指乙方在中标后，根据合同要求向甲方缴纳一定比例的款项，作为完成合同义务的保证。如果乙方未能履行合同，甲方可以使用保证金来弥补损失。保证金通常是以合同价款的5%~10%为基准。

第二种是保函。保函是指乙方向甲方的银行发出的承诺函，承诺在合同履行过程中，按照合同约定履行责任。保函可以分为投标保函、履约保函和质量保函等。保函的优势在于可以提供更大的保障金额，但同时也需要乙方支付一定的手续费。

第三种是保险。工程履约保险是由保险公司为施工单位提供的一种风险保障工具，主要保障工程的完工质量和时间。乙方可以根据项目需要选择不同的保险险种，比如施工一切险、第三者责任险等。保险公司作为第三方会对工程进行风险评估，确保工程的顺利进行。

第四种是抵押担保。抵押担保是指乙方将工程项目或者其他财产权益抵押给甲方，来作为债权履约的保证。如果乙方未能履行合同，甲方可以依法行使担保物的抵押权，对其进行处置以偿还债务。抵押担保需要通过相关机构进行登记，并按照法律规定进行管理。

第五种是保证人担保。保证人担保是指乙方找到第三方作为担保人，对乙方履行合同进行担保。保证人可以是个人、企事业单位或者其他组织，一般需要提供担保合同和相应的财力证明。保证人对乙方的债务承担连带责任，即甲方可以直接向保证人追偿。

在实际工程项目中，可以根据项目的具体情况选择不同的履约担保形式，以确保工程顺利进行，并保障各方的权益。