财产保全是指为了保证债权人取得担保物或者其他财产给付而采取的法律措施。在一些特定情况下，债权人可以向法院申请财产保全，以确保自己的权益得到保障。然而，财产保全并非永久有效，一旦达到解除条件，债务人或者第三人可以向法院申请财产保全解除。

根据我国《民事诉讼法》的规定，财产保全解除需要经过以下法定程序：

1. 提起财产保全解除申请

债务人或第三人作为财产保全的被申请人，可以向作出财产保全决定的法院提出解除申请。申请时要写清楚解除的理由和相关证据，并提交相应的材料。

2. 立案审查

法院收到解除申请后，将对申请进行立案审查。审查内容主要包括：申请人的身份及资格、解除的合理性等。如果符合法定条件，则受理申请并正式立案。

3. 通知相关方并听取意见

法院立案后，将向各相关方发出通知，包括债务人、债权人等。同时，在法定期限内，听取各方的意见和辩解。债务人可以说明解除财产保全的理由，而债权人则可以陈述继续保全的必要性。

4. 审查核实

法院将对双方提出的理由进行审查核实，并调阅相关证据材料。在此过程中，法院可能会要求双方提供更多的证据或补充材料。

5. 判决作出

在对双方的申请和意见进行充分审查后，法院将根据事实和法律规定作出相应的判决。如果认定解除财产保全的条件已经满足，法院将裁定解除财产保全措施，并撤销原先的财产保全决定。

6. 强制执行

一旦财产保全解除的裁定生效，债务人或第三人必须履行解除后的义务，将原先被保全的财产归还给债权人。如果对于解除裁定不服，可以依法向上级法院提起上诉。

总之，财产保全解除是一个需要经过严格法定程序的过程。只有当债务人或第三人提出合理的申请并满足解除条件时，法院才会对财产保全进行解除，并确保各方的合法权益得到平衡和保护。