合同履约保证金是指在合同签订时，为了确保合同的履行，双方约定的一定金额的保证金。一般来说，合同履约保证金的形式主要有三种。

第一种形式是保函保证金。保函是银行或保险公司等经营正规的金融机构出具的一种书面保证，保证金存放在金融机构中，以确保合同履约。保函保证金具有信誉高、流动性好的特点，也是常用的一种形式。双方约定的保证金金额由保证人承诺，同时保证金的支取和增加需要经过双方的共同确认，保证金解冻或退还也有一定的手续和流程。

第二种形式是抵押保证金。抵押保证金是指一方将财产或资产以抵押的方式作为保证金。例如，在买卖房屋的合同中，买方可以将一部分款项用房产作为抵押保证金。如果合同履行不到位，对方可以通过法律程序取得抵押物的所有权。抵押保证金具有较好的实际担保作用，但要注意评估和权益保护的问题。

第三种形式是现金保证金。现金保证金是指一方按约定向对方支付一定金额的现金作为保证金。现金保证金的优点是简单、直接，可以迅速反映出一方的履约能力和信誉程度，同时支付和退还都相对方便。然而，现金保证金也存在支付能力较差的问题，因此在一些大额合同中一般很少采用纯粹的现金保证金。

三种形式的合同履约保证金各有特点，选择合适的形式需要根据具体情况来考虑。一般来说，保函保证金在大宗交易或国际贸易中较为常见，抵押保证金更适用于房地产等质押物较明确的合同，而现金保证金适用于小额合同或需要快速决策的情况。