资产保全是指为了保护自身权益，通过法律手段对被告方的财产进行冻结或扣押。对于将钱款返还给原告或者保全债务，起诉并不是必要的一步。在许多情况下，起诉可能会增加法律费用、时间和精力，并且并不保证最终成功。

当然，如果被告方拒绝配合或者有恶意的背景，起诉或许是必要的。起诉可以通过法院的判决来执行保全措施。但在考虑起诉之前，有必要评估一下以下因素：

1. 费用

起诉过程中，律师费用、法院费用以及其他相关费用都需要考虑到。如果涉及的金额较小，那么起诉可能并不物有所值。相比之下，寻求妥协、谈判或其他解决方式可能更经济合理。

2. 证据

起诉需要足够的证据来支持原告的主张。如果证据不充分，可能导致败诉。在准备起诉之前，确保收集和整理了所有必要的证据是非常重要的。

3. 时间

起诉是一个相对漫长的过程。它需要时间来准备文书、办理法院手续并等待审理。如果您希望尽快解决问题，起诉可能不是最佳选择。

4. 梁上君子

在某些情况下，被告方可能是真的没有能力履行，或者有诚意解决问题但现金流紧张。在这种情况下，考虑到对方的诚信和长远利益，与其通过起诉让其陷入更大困境，不妨探讨其他解决方案。

5. 可能的结果

前往法庭是风险与机会共存的。尽管起诉可能获得满意的保全结果，但也存在败诉或得不到完全赔偿的风险。在权衡利弊时，仔细思考可能出现的结果是很重要的。

总之，资产保全是否要起诉取决于具体的情况。在做出决定之前请理性地权衡利弊和风险，并请咨询专业人士的意见。有时候，和解、调解或其他方式可能比起诉更能实现保全目的，并且更为经济合理。