二审审判终结保全是指在二审阶段判决不再变动时，对于被申请人财产的暂时保全措施需要解除的一种情况。

在民事诉讼中，当原告在一审获得了财产保全措施后，被申请人可以向法院提出解除保全措施的请求。当案件进入二审阶段，如果二审裁判文书作出后双方当事人不再有争议或上诉的意愿，那么原本的财产保全措施也需要解除。

二审审判终结保全的解除程序主要包括以下几个步骤：

第一步，被申请人需要向二审法院提出书面申请，并且提供相关证据材料。申请书应当明确表示申请解除保全措施的具体内容，包括具体财产和金额等。

第二步，法院会对申请材料进行审查，并组织双方当事人进行庭前调解。庭前调解的目的是促使双方当事人尽快达成解除保全的协议，以便减轻法院的负担，简化案件处理程序。

第三步，如果申请解除保全的双方未能达成协议，法院将组织开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以提出证据、辩论观点，并陈述自己的意见。

第四步，法院会根据实际情况判断是否满足解除保全的要求。如果法院认为解除保全措施符合法律规定，不会对案件实施重大影响，那么法院将作出解除保全的裁定。

第五步，解除保全后，被申请人需要按照法院的要求履行相关义务，包括归还被保全的财产、支付法院指定的费用等。

需要注意的是，二审审判终结保全的解除并不意味着案件的最终终结，双方当事人仍有权利提起上诉或申请再审。另外，在解除保全之前，被保全财产可能已经进行变卖或转移，导致原告难以执行判决。因此，法院在解除保全的同时还应当采取相应的措施，确保原告的合法权益得到保护。

总之，二审审判终结保全的解除程序相对简单，但需要经过法院的审查和判断。在解除保全之后，双方当事人仍应遵守法院的判决，并履行各自的义务。