财产保全是指在诉讼或仲裁程序中，为了保障债权人的利益，采取法律措施冻结、扣押或者查封被申请人的财产。当债务人无力履行债务时，债权人可以向法院申请财产保全措施，以确保其能够获得相应的债权。然而，一旦债务人充分履行了债务，债权人就需要解除财产保全担保。

那么，在什么情况下债权人可以申请解除财产保全担保呢？根据我国《民事诉讼法》和相关司法解释的规定，债权人可以提出财产保全解除申请的情形包括以下几种：

首先，如果被申请人提供了足够的担保，例如提供了保证金或能够提供合适的第三方担保人，可以证明被申请人有能力履行债务，那么债权人可以申请解除财产保全担保。

其次，如果被申请人的财产情况发生了变化，例如其已经变卖或者转移了部分财产，导致财产保全已经无法达到预期目的，那么债权人也可以提出解除申请。

另外，如果债权人依据财产保全担保获得了足够的担保物或者寄托人，那么在没有影响债权人利益的情况下，债权人可以主动申请解除财产保全担保。

最后，如果经过一段时间的执行阶段，被申请人依旧没有履行债务，那么债权人可以根据相关规定提出解除申请。然而，在这种情况下，债权人需要证明在一定期限内提起财产保全解除申请对被申请人不会造成重大损失。

总之，财产保全是保障债权人利益的一项重要措施，但同时也应该遵循公平、合理和效率的原则。债权人应当根据具体情况判断何时提出财产保全解除申请，以维护自身权益并确保诉讼程序的顺利进行。