在诉讼过程中，法院可以进行一系列的保全措施，其中包括对被告方的车辆进行保全。当被告方的车辆被保全后，在满足一定条件的情况下，可以解除该车辆的保全措施。

首先，在解除保全车辆之前，被告方需要向法院提交一份书面申请。在这份申请中，被告方需要详细说明解除保全的理由，并提供相应的证据支持。一般来说，被告方可以从以下几个方面提出解除保全车辆的理由。

其一，被告方可以辩称保全车辆已经丧失保全目的。在诉讼开始后的一段时间内，如果被告方已经做出了一些行为，使得原本需要保全的财产无法继续起到保全的作用，那么被告方便可以主张保全车辆已经丧失保全目的。

其二，被告方还可以辩称保全车辆已经取得充分担保。如果被告方已经提供了足够的担保来保障债权的实现，并能够证明这些担保已经具备履约能力，那么被告方可以请求法院将车辆的保全措施解除。

其三，被告方也可以主张保全措施不当或者存在错误。例如，在保全车辆的过程中，保全人员可能存在违反程序、超越职权等行为，这些都可能成为被告方主张保全措施不当或存在错误的理由。

无论从哪个角度进行辩护，被告方需要提交相应的证据来支持自己的主张。一般来说，这些证据可以包括书面文件、相关合同、担保凭证等材料。在申请解除保全时，被告方应当明确指出每一份证据的目的，并提供充足的证明材料以支持自己的观点。

申请解除保全后，法院将对被告方的申请进行审查。根据实际情况，法院会综合考虑双方的意见和提供的证据，判断是否符合解除保全的条件。如果申请被法院认可，那么法院将会作出解除保全车辆的决定。

需要注意的是，在申请解除保全之前，被告方需要先向法院缴纳一定的费用作为解除保全的保证金。该保证金将在解除保全后返还给被告方，但如果法院判决解除保全申请不成立，则保证金可能会被沿用于原先的保全措施。

综上所述，要解除诉讼保全车辆需要被告方提出书面申请，并提供充足的理由和证据支持。经过法院审查后，符合条件的申请将会被批准并作出解除车辆保全的决定。