诉讼保全是指在民事诉讼中，为了保护权利人的合法权益，防止被告在诉讼过程中采取一些可能导致权利受损的行为或者主张，法院根据权利人提出的申请，可以采取一些措施对被告进行限制或保护。

然而，在某些情况下，当原告提出诉讼保全申请后，如果被告认为该保全请求不符合法律规定、程序有误或者没有紧急性等情况时，被告可以向法院提出撤销诉讼保全措施的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第102条明确规定,“被执行人、保全财产的转移所有权人，其他权利人，对保全措施有异议的，可以向作出保全裁定的人民法院提出书面申请”。也就是说，只要与保全措施相关的人员，可以以书面形式向批准该措施的人民法院提出撤销申请。

那么，根据什么条件可以撤销诉讼保全呢？《中华人民共和国民事诉讼法》第106条对此进行了明确规定。一是保全申请人撤销保全申请或者自行解除被保全财产的危险，保全措施没有必要存在的；二是与权利和财产关系有关的争议已迎来终结，不需要保全措施的。

如果被告提出撤销诉讼保全申请，法院将组织相应的听证，听取双方的意见并调查相关证据。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第105条的规定,“审理期间以及采取保全措施后，当事人可以向作出保全裁定的人民法院申请解除、变更、恢复保全措施”。换言之，被告可以在法院裁定的期限内提出上述申请。

如果法院认定被告提出的撤销申请符合法律规定，且没有其他合理理由使该保全措施继续存在的，法院会裁定撤销诉讼保全措施。

总而言之，诉讼保全撤销的法律规定主要包括：能够提出撤销申请的主体范围、撤销条件和程序等。被告可以按照相关法律规定，通过向批准保全措施的人民法院提出撤销申请的方式，维护自己的合法权益。