诉讼保全是司法机关为保障诉讼权益而采取的一种临时措施。当事人在申请诉讼保全后，如果达到了保全的目的或者不再需要继续保全，就可以申请取消诉讼保全。

那么，诉讼保全后如何取消呢？

1. 自动解除

在某些情况下，保全期限届满后，诉讼保全措施会自动解除。比如，临时禁令、财产保全等。当事人无需进行任何取消手续即可取消诉讼保全。

2. 协商解除

当事人也可以通过协商方式解除诉讼保全。比如，申请人与被申请人双方协商达成一致意见后，可以向法院提交协议书，请求解除诉讼保全。法院会根据双方自愿达成的协议进行处理。

3. 提出解除申请

当事人还可以主动向法院提出解除诉讼保全的申请。申请人需要向保全审查法庭或原审法庭提出书面申请，说明解除的理由，并提供相关证据。法院会依法审查申请并作出决定。

4. 反诉或请求变更

被申请人也可以通过提起反诉或请求变更等方式间接取消诉讼保全。在反诉或请求变更程序中，被申请人可以向法院提出撤销诉讼保全措施的申请。

5. 效力消失

在某些情况下，诉讼保全的效力会自行消失。比如，财产保全的达成目的或者具体事项不存在，或者担保物已无必要存在等情况下，诉讼保全的效力会自动消失。

6. 法院裁定

最后，如果当事人无法通过协商或申请解除的方式取消诉讼保全，也可以向法院提起撤销诉讼保全的诉讼申请。法院会根据案件具体情况进行审理，并作出相应的裁定。

综上所述，诉讼保全后如何取消，取决于具体情况和当事人的意愿。当事人可以通过自动解除、协商解除、提出解除申请、反诉或请求变更、效力消失以及法院裁定等方式取消诉讼保全。