在司法实践中，诉讼保全是一项重要的法律手段，旨在保护公民、法人和其他组织的合法权益，并确保其诉讼请求得到有效执行。然而，有时候当事人可能会因为某种原因需要撤销已经申请的诉讼保全担保。

首先，我们需要明确什么是诉讼保全担保。诉讼保全担保是指通过提供财产或者提供保证人的方式，以达到保全诉讼请求所依赖的效果，保护当事人的合法权益。它可以用来冻结被告的财产、查封、扣押或者委托第三人保管有关财物，以确保诉讼胜诉后能够顺利执行。

然而，当事人在申请诉讼保全担保后，有时候可能意识到其申请不当或者对方的情况发生了变化，需要撤销已经申请的诉讼保全担保。在这种情况下，当事人应该及时向法院递交相关申请。

撤销诉讼保全担保的程序通常较简单，一般包括起诉前的自助撤销和起诉后的法院审查撤销两种方式。对于起诉前的自助撤销，当事人可以递交书面申请给法院，并与对方进行沟通达成一致。对于起诉后的法院审查撤销，则需要当事人提供合理的理由，并经过法院审查决定是否予以撤销。

当事人在撤销诉讼保全担保时需要注意以下几点：首先，撤销诉讼保全担保应该符合相关法律法规的规定，不能从法律上违反公共利益或者损害他人合法权益；其次，当事人应该严格履行撤销程序，并及时告知对方及法院，以便后续相关工作的顺利进行；最后，撤销诉讼保全担保后，当事人应该有能力确保原来保全的财产或者权益不会再次遭受损失。

总结起来，诉讼保全担保撤销是当事人在特定情况下的一项合法权利。当事人在撤销诉讼保全担保时，应当遵守相关法律规定，并且注意尽可能减少其他方利益的损害。