起诉公司是一项复杂的法律行动，无论是对个人还是企业来说都是一种重大的决策。在起诉公司之前，需要考虑到许多因素和采取一些措施来确保自身权益的保全。

1. 寻求法律专业意见

首先，当您打算起诉公司时，建议寻求一位经验丰富的律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律意见，并指导您如何处理整个起诉过程中所涉及的各个方面。

2. 收集证据

在起诉公司之前，您需要收集证据来支持您的案件。这包括采集相关的文件、合同、通信记录以及其他与案件有关的证据。确保保存好这些证据，并准备就绪以支持您的起诉。

3. 进行调解或协商

在启动法律程序之前，尝试进行调解或协商可能是更有效和快速解决纠纷的方法。通过与公司进行对话，您可以尝试达成一个有利于双方的解决方案。如果谈判不成功，那么再考虑采取法律行动。

4. 提起诉讼

如果调解或协商未能成功解决问题，您可以选择提起诉讼。在这一阶段，律师将起用诸如起诉状和其他相关文件，并向相关的法院递交申请。起诉公司通常需要支付相关的费用，并且可能需要等待一段时间才能开始审理。

5. 准备好法庭辩论

一旦诉讼程序开始，您需要与您的律师一起准备好法庭辩论。这涉及到分析案件，准备相关的诉辩材料，并汇总证据来支持您的主张。您还应该了解法庭的规则和程序，以确保您的诉讼过程顺利进行。

6. 接受裁决或提起上诉

最后，根据法庭的裁决作出决策。如果您认为裁决不公正或不满意，您可以选择提起上诉并寻求更高级别法院的重新审议。

综上所述，起诉公司是一个复杂的过程，需要认真的准备和推进。通过寻求专业的法律意见，收集证据并尝试调解或协商，您可以更好地保全自己的权益，并在起诉过程中取得更好的结果。